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在地爬式打壳机的基础上,设计铝电解槽全机械化气动打壳机。进行机头、机械臂、回转操纵装置、前轮组、后轮组、气路系统等机构的设计计算。机械臂伸缩行程850mm,举升角10°;机头前摆角30°,后摆角20°;锤头冲击功392J,工作行程250mm;活塞发动机额定转速480r/min,最大功率2.2kW;车体行驶速度0-80m/min,爬坡能力8%,最小转弯半径2.2m;机身回转角270°;使用空气压力0.4-0.6MPa,耗气量5m^3/min。满足铝电解槽全机械化打壳的