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哈萨克、布哈拉和希瓦三个汗国在16～17世纪期间加强了与俄国的联系,除了继续以往的经济交往外,中亚与俄国开始了正式的使者互访。双方交涉的问题有释放在中亚的俄国奴隶、中亚居民假道俄国去麦加朝圣、双方侨民居住自由,以及俄国假道中亚通往印度等问题。除了最后一个问题得到解决外,在16～17世纪,其余三个问题都没有得到彻底解决。