【摘 要】
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<正>操作系统在机器人领域的作用类似智能手机领域的Android和iOS操作系统。当前机器人主流操作系统ROC能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用
【机 构】
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首都师范大学轻型工业机器人和安全验证实验室;
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<正>操作系统在机器人领域的作用类似智能手机领域的Android和iOS操作系统。当前机器人主流操作系统ROC能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。虽然被广泛采用,但其却存在实时性和系统可靠性验证等问题。对于致力机器人产品自主创新的中国来说,如果能抢占机器人操作系统高地,将对我国智能机器人产业的发展具有重大战略意义。借此次专题之机,本刊
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