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利用旋转矩阵等价原理建立刀位矢量和并联机构姿态欧拉角的转换关系,坐标变换方法将从零件模型得出的刀位数据转化为双并联机构机床运动控制中所需的刀具位置和姿态,为该机床数控编程作了基础性技术准备.
双并联机构机床数控编程中刀位坐标变换
【摘 要】
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利用旋转矩阵等价原理建立刀位矢量和并联机构姿态欧拉角的转换关系,坐标变换方法将从零件模型得出的刀位数据转化为双并联机构机床运动控制中所需的刀具位置和姿态,为该机床
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2002年1期
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