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微电机轴端设计成R球面是减小电机振动和噪声的一种重要方法。为了提高微电机轴端R球面的加工效率,从微电机轴端R球面加工的相对运动关系入手,对微电机轴球面的磨削成型方法进行探讨,分析嵌件轮、工件和砂轮的运动关系,导出成型砂轮的砂轮形线的数学模型。为微电机轴球面的加工工艺建立和成型设备制造提供参考。