论文部分内容阅读
针对电致伸缩微位移装置高精度控制的需求,研究了基于非线性迟滞模型的前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法,对电致伸缩微位移装置进行控制,取得良好的控制效果.将其应用于柔性工作台控制系统中, 系统在跟踪正弦曲线时,跟踪误差小于5 nm.
电致伸缩微位移装置的高精度控制方法研究
【摘 要】
：
针对电致伸缩微位移装置高精度控制的需求,研究了基于非线性迟滞模型的前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法,对电致伸缩微位移装置进行控制,取得良好的控制效果.将其应用于柔
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学精密工程研究所
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
平台型企业作为一种新的产业组织形式在商业实践中越来越多的出现,软件平台企业的开放还是专署的决策也被经济和管理学家开始研究,本文通过构建Stackberg动态博弈模型和Salop
在我国的民事诉讼领域,当事人恶意串通提起虚假诉讼的现象愈演愈烈,此种行为不仅侵害了案外第三人的合法权益,更是对国家司法资源的浪费,降低了司法的公信力,因此,对虚假诉讼
针对公路车辆对道路破坏性的问题,在主动悬架设计中采用联合仿真的方法,对车辆系统采用基于多体系统(MBS)动力学理论的'功能化虚拟样机'(FVP)技术和ADAMS软件进行建
介绍了一种新的成形加工工艺--等离子薄板柔性成形技术.它除了需要编制特殊的软件外,不需要特殊的设备和工具.初步的工艺性研究表明,成形弯曲角不仅与工艺参数,如电弧电流、
永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统，应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析，得出解析逆系统，由解析逆系统与
介绍了在Pro/Engineer环境下开发的数控镗铣床主轴箱的装配设计系统.在主轴箱各子装配体和总装配体3维实体模型的基础上进行设计结构的装配性能分析,包括装配干涉检查、装配
分析了我国自主创新人才开发的内涵与特征，科学分析了自主创新人才开发的内因和外部环境，指出要发挥人才的优势价值，把握社会发展的机遇，改变组织对AS的激励不足局面，全面提升人才
采用一种崭新的技术-固相徽萃取法与GC/MS联用,测定了室内空气中的挥发性有机物.该方法快速,无需溶剂.实验过程中,确定了此法测定本实验的靶分析物的最佳条件.结果表明,室内