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介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景。
基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、
【机 构】
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苏州工业园区职业技术学院机电系,苏州大学机电工程学院自动化系
【出 处】
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电子工程师
【发表日期】
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2005年09期
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