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永磁同步电动机工作性能优越,在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用.为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪,把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计.Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则,因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定,而且系统具有快速跟踪,定位精确的特点.系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响.最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.