【摘 要】
：
为提升高速列车运行平稳性,基于其主动悬挂系统,建立半车垂向六自由度状态空间模型,以模糊控制理论为基础,设计模糊控制器与模糊PID控制器,并针对模糊PID控制需人工调整、主观性较强的缺陷,用粒子群算法优化控制器初始参数,使悬挂系统更符合客观实际。为验证此策略的先进性,用天棚阻尼策略作为对比,将控制器模型与悬挂系统模型进行联合仿真分析,结果表明:基于PSO的模糊PID控制改善效果最优,进一步表明复合模
【机 构】
：
兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,甘肃兰州730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,甘肃兰州730070;兰州交通大学机电技术研究所,
论文部分内容阅读
为提升高速列车运行平稳性,基于其主动悬挂系统,建立半车垂向六自由度状态空间模型,以模糊控制理论为基础,设计模糊控制器与模糊PID控制器,并针对模糊PID控制需人工调整、主观性较强的缺陷,用粒子群算法优化控制器初始参数,使悬挂系统更符合客观实际。为验证此策略的先进性,用天棚阻尼策略作为对比,将控制器模型与悬挂系统模型进行联合仿真分析,结果表明:基于PSO的模糊PID控制改善效果最优,进一步表明复合模糊控制比单一模糊控制更能有效改善列车运行平稳性。
其他文献
活性粉末混凝土和HRB600级高强钢筋具有出色的力学性能,将这两种高强度、高性能材料结合起来有望使其力学性能得到更好的发挥.本文通过有限元软件ABAQUS,对配置600 MPa级高强
目前,造纸行业大型木片堆场一般都采用露天的布置形式,往往造成木屑随风飞扬,对木片堆场附近的环境造成一定影响。因此,基于国家对环保事业日益加强的需求,对木片堆场采取封闭措施已成为必然趋势。本文对封闭式木片仓消防水系统的设计及参数的选择进行介绍,做到投资造价合理的前提下,能满足规范要求并通过施工图图纸审查,以期可为同类项目提供参考。
考虑新冠病毒的传播特点,基于系统动力学原理提出了一种新的SE4IR2 (Susceptible-Exposed-4-Infected-Removed-2)模型,利用美国2020年6-11月份疫情数据设置隔离率等参数,运用SE4IR2模型拟合分析并预测疫情下一阶段的发展趋势。实证部分使用美国2020年6-11月份的数据求解SE4IR2模型的参数,通过时间序列预测模型得出2020年12月份和2021年
基于结构匹配思想实现了建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)构件(或模型)的快速对齐。提出一种构件Item结构图(Item-based Structure Graph, ISG)作为BIM构件特征描述符;基于分解图匹配改进的图匹配算法被应用到ISG匹配过程中,解决了构件匹配中因对称切换引起的误匹配问题;扩展以上匹配算法,使其支持部分匹配下的BIM构件快
为了优化城市生活环境,不少城市都将原本位于城市居民区附近的化工厂搬迁至统一规划的工业园区,许多原属于化工厂使用的场地存在高浓度的有机物污染。为了降解场地中遗留的有机污染物,本文选择苯并[α]芘这一典型污染物为研究对象,使用新型环保型氧化剂高铁酸钾对土壤中的苯并[α]芘进行室内氧化消解试验。试验结果表明:土壤中苯并[α]芘的氧化降解率随高铁酸钾的投加量的增加而上升,但上升幅度并不是简单的线性关系,而是先大后小,最大降解率能够达到98.25%。
为了适应发展智能无人机的趋势,在国家大力发展海军远洋战略投送能力之际,对双飞翼无人机进行研究。采用CATIA软件概念设计双飞翼无人机,并基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)理论,数值模拟双飞翼无人机的气动流场特性,并对双飞翼无人机在航母上起飞的性能进行分析。研究结果表明:双飞翼无人机在迎角为0°时,升力系数为0.596 2,阻力系数为0.037 6,
某地铁车站基坑开挖深度大、周边高层建筑物多、管线密布,保障该基坑开挖过程的稳定性意义重大。在维持基坑稳定性这一方面,横支撑的支护作用十分重要,故对横支撑轴力进行研究和监测有助于进一步分析基坑的稳定性。本文以地铁车站深基坑工程为例,将基坑及其围护结构简化成计算模型,通过结构力学中的力法方程求出各横支撑的轴力值,同时使用有限元软件MIDAS GTS NX模拟基坑与其围护结构,得到基坑不同开挖阶段各道横支撑的轴力云图,进而得出深基坑在施工过程中横支撑的轴力变化规律,并将其与现场监测数据进行比较。结果表明:各支撑
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)集群实时任务分配,提出了一种集中式分配方法。该方法基于实时战场态势,依靠协调调度层进行分配决策,依据打击效费比生成打击顺序,针对战场实时态势滚动优化,使分配结果能够在当前认知范围内始终保持优化和效率的平衡。针对粒子群算法求解任务分配,设计了一种粒子二维0-1编码方法和一种针对不规范粒子的修正方法。仿真结果表明,设计的粒子群算法能
在高速公路项目BOT模式下,社会资本联合体的协同程度将直接影响高速公路建设活动的成效。基于此,本文运用扎根理论,从信息、目标、资源、制度、组织管理5个方面构建高速公路BOT项目社会资本联合体协同度评价指标体系,同时将AHP与GFCE法相结合,形成综合评价模型,以确定指标权重及其评价方法。结合具体案例,对所建的指标体系及综合评价模型加以应用,从而有针对性地提出提升社会资本联合体协同程度的有效措施,以期可为同类研究提供参考。
目前桥梁上的异形结构装饰拱越来越多应用,如何安装且精确到位是重点。本文以武汉市汉口至阳逻江北快速路新河大桥装饰拱安装为例,在主拱肋结构上设置提升平台(上吊点),通过钢绞线、取物装置、吊耳、重复伸缩缸过程,逐步将钢结构装饰分段依次提升至设计位置焊接成型的施工工艺。最终实践证明:本桥装饰拱定位安装精确,施工效率高,满足设计要求,可为今后类似钢结构项目提供借鉴价值。