【摘 要】
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针对传统比例积分（proportionintegral,PI）控制下的无刷直流电机（BLDCM）转速响应慢、噪声大等问题,采用基于空间电压矢量脉宽调制技术（space,voltage,vector,pulse,widthmodulatio
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61573203,61573204,61703222)
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针对传统比例积分（proportionintegral,PI）控制下的无刷直流电机（BLDCM）转速响应慢、噪声大等问题,采用基于空间电压矢量脉宽调制技术（space,voltage,vector,pulse,widthmodulation,SVPWM）驱动BLDCM.同时,为了削弱负载转矩扰动对BLDCM运行状态的影响,提高整个系统的抗干扰能力,以id=0控制为基础,结合负载转矩观测器和滑模控制器研究BLDCM控制系统.电流环采用滑模控制方法,速度环采用改进型积分滑模控制器和负载转矩观测器结合的控制方法
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