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针对协同问答模式下无线电信号配对关系分析的需求,提出了一种基于信号时间序列匹配的询问应答信号配对方法。该方法提取侦察传感器获取的信号模式、到达时间、节点位置等参数,反向推算信号发射时间序列,通过时序匹配算法对询问和应答信号进行准确配对,从而提取节点间问答关系。计算机仿真验证了方法的有效性,在一定的条件下配对正确率超过95%。