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针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题,很好地满足了多机协同航路规划的协同控制要求。
采用层次分解策略的多机协同航路规划
【摘 要】
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针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量和协同函数的概念,解决规划航路的时间协同问
【机 构】
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海军航空大学兵器科学与技术系
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2018年4期
其他文献
摘要：玉米生长发育中后期由单纯的营养生长转入营养生长和生殖生长同时并进的阶段，即不但要继续长根、茎、叶，而且还要进行雌雄穗的分化。这一时期主要是决定穗长、穗行数的关键时期。 关键词：玉米；生长发育中后期；肥水管理 中图分类号：S513 文献标识码：A文章编号：1674-0432（2012）-10-0128-1 1 玉米生長发育中后期体内营养物质运转与分配 在玉米的生长发育过程中，每一个生