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提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案。对此,文中给出相应计算实例。
双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究
【摘 要】
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提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案。对此,文中给出相应计算
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2011年6期
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