【摘 要】
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传动系统的刚性强弱直接影响测量机的精度和效率。本文针对同步带传动、齿轮齿条传动系统建立了动力学模型,针对运动控制器建立数学模型,通过实验和理论相结合的方式分析了传
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传动系统的刚性强弱直接影响测量机的精度和效率。本文针对同步带传动、齿轮齿条传动系统建立了动力学模型,针对运动控制器建立数学模型,通过实验和理论相结合的方式分析了传动系统刚性对测量机性能的影响,给出了弱刚性传动系统参数整定方法,并通过对比实验验证了参数整定方法的有效性。
The rigidity of the transmission system directly affects the accuracy and efficiency of the measuring machine. In this paper, a dynamic model is established for the belt drive and the rack and pinion drive system. The mathematical model is set up for the motion controller. The influence of the rigidity of the transmission system on the performance of the measuring machine is analyzed through the combination of experiment and theory. Drive system parameters tuning method, and verify the validity of the parameter tuning method through comparative experiments.
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