【摘 要】
：
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望
论文部分内容阅读
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望
其他文献
大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)平均寿命野生者远远低于圈养者,与寄生虫病的影响有关。本研究选择秦岭地区野生大熊猫密度最高的陕西佛坪国家级自然保护区为研究区域,通过形态学鉴定对粪便中的寄生虫进行调查,结合样品位置信息运用地理信息系统(GIS),研究分析该区域野生大熊猫寄生虫病风险,并制作不同寄生虫空间密度分布图,确定施氏贝蛔虫的聚集分布“热点”和稀有分布“冷点”,为动态监测大熊猫寄生虫病提供基础数据。结果为121份佛坪保护区野生大熊猫粪便样本寄生虫总检出率为76.0%,施氏贝蛔虫虫卵检
肝脏本质为黏弹性体,兼具黏性和弹性力学特性。黏性反映肝组织抗形变能力,是表征组织病理变化的重要参数;但目前多数商用超声弹性成像忽略肝组织的黏性特征而将其假设为纯弹性体。超声剪切波频散(SWD)成像可同时获得反映肝脏黏性和弹性的相关参数,为评估肝脏弥漫性病变提供全新的视角。本文就超声SWD成像原理及其在肝脏弥漫性病变中的研究进展进行综述。
我国大熊猫国家公园管理与社区发展关系紧密,统筹协调处理二者关系备受关注。为进一步优化社区共管机制,探索新型社区共管共赢模式,缓解资源保护压力,以2013年以来大熊猫国家公园长青管理分局与朝阳村社区开展的“熊猫森林蜜”项目为对象,分析了项目实施条件和限制因素、项目实施方法与措施、项目成效,总结了新型生态反哺项目实施经验与教训,提出了社区共管项目发展思路和对策,对大熊猫国家公园等保护区、森林公园管理具有参考价值。
为探索和验证重庆某公司生产的1.8%阿维菌素乳油防治马尾松松材线虫病效果,采用3个剂量梯度和树干打孔注药法在江苏省溧阳市马尾松林进行了单因素对比试验,结果表明,该药在有效成分为0.135~0.18 g·cm-1胸径的剂量下对松材线虫均具有较好的防治效果,施药后30 d和60 d防治效果分别为65.0%~82.2%和74.4%~86.8%,显著高于对照不施药,且随着用量增加和时间延长防治效果有提高趋势,药剂持效期至少60 d。建议在松树发病前或松材线虫向松墨天牛蛹室聚集前注干施药1次,
膜性肾病(membranous nephropathy,MN)合并抗肾小球基底膜(anti-glomerular basement membrane,抗GBM)病临床较为罕见。临床表现主要为肾病综合征和肾功能快速恶化,可合并或不合并肺出血,抗磷脂酶A2受体(phospholipase A2 receptor,PLA2R)抗体阳性或阴性,治疗包括激素冲击、免疫抑制剂、血浆置换和利妥昔单抗等,预后较单纯抗GBM病相对较好。
自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园区等,高密度的植被和建筑等环境因素会导致GNSS信号不稳定,从而影响定位精度,对自动驾驶系统的安全造成严重威胁。为解决这一问题,本文中提出融合激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)的自动驾驶定位方法,通过引入车辆运动学模型以约束车辆位姿优化方向,同时采用模块化设计思路构建系统残差并基于紧耦合方法联合优化获得车辆准确位姿。试验结果表明,所提出的方法能够提高弱GNSS信号环境
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据进行提取和分析,得到个性化的换道触发。实车试验验证结果表明,采用本方法可很好地评估交通环境中的风险,实现个性化的换道触发。
为促进榆林地区乃至全省黑果枸杞育苗标准化、良种化进程,引导黑果枸杞产业持续健康发展,林业增效和林农增收。在引种栽植试验基础上总结提出了黑果枸杞播种及扦插育苗技术、栽植技术、林地管理技术,营养钵大棚扦插育苗技术主要包括基质及插穗制备,扦插时间与方法,小苗移植与水肥、修剪管理技术;种子播种育苗技术主要包括种子采集与处理,播种时间与方法,大棚小苗移栽密度与时间,造林技术及大田肥水、修剪、病虫害防治等技术。
8集电视系列节目《我说新福建·向人民报告》是国内众多关于脱贫攻坚主题节目中,涌现出来的代表之作。编者以丰富、多元的叙事策略一改电视屏幕主观意识过强,说教味浓的局面,使节目兼具观赏性和思考性。本文试从结构布局,元素设计,巧用细节等方面探究节目中的多维叙事策略,以期今后能为更好的创作重大主题节目提供一些借鉴。
In recent years,withthe continuous improvement of China’s comprehensive national power,more and more excellent domestic films have been exported and welcomed by foreign audiencesbecause of successfulsubtitle translation.The translation of culture-specific