论文部分内容阅读
以多移动机器人大范围搜索搬运为背景，探讨了机器人异构、目标物异构情况下，基于机器人联盟急迫度的任务接力方法，提高了系统效率。并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
基于任务的多移动机器人协作系统
【摘 要】
：
以多移动机器人大范围搜索搬运为背景，探讨了机器人异构、目标物异构情况下，基于机器人联盟急迫度的任务接力方法，提高了系统效率。并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。
【机 构】
：
厦门理工学院机械系
【出 处】
：
城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
诚信是一切道德的基础和根本.当前,大学生诚信缺失现象,原因是多方面的.本文列举了大学生诚信缺失的现状,分析了形成的原因,同时提出了解决问题的对策.
目的:检测变应性鼻炎(AR)患者鼻黏膜细胞中NF-κB的活化及其对ICAM-1 mRNA表达量的影响。方法:选取AR患者32例(AR组),同时以单纯鼻中隔偏曲患者20例为对照组,采用免疫组织化
桥梁建设是国家重要的基础建设之一。桥梁建设在经济社会中占据非常重要的地位，因此，桥梁建设的安全性和耐久性问题已经越来越被人们重视。然而事实上，影响混凝土结构桥梁的耐久
文章对公共建筑用能作深入调研，发现超市建筑比其他公共建筑单位面积的能耗高得多，节能潜力巨大；提出建立连锁超市能源管理系统平台，通过“平台“推动超市建筑的节能降耗工作，介绍
随着电力事业的不断发展，要保证电网安全稳定的运行，不是一件容易的事情。变电站是电力系统生产的一线，是企业安全生产的基地，因此，抓好变电站工作，尤其是安全生产工作极为重要。变
随着市场经济的不断深入，基本建设的飞速发展，电力建设也在快速发展。而工程造价在电力工程项目中起到越来越重要的作用，通过多年在电力工程中的实践，本人结合价值工程理论和电力
近年来，资金管理在电力企业中地位越来越重要，为了实现财务与业务集成高度协同，对财务工作者的要求也越来越严格。为此，深化对集约管理内涵的认识，深入研究促进财务集约化管理的新
期刊
随着新时期的经济发展，我国发展面临的问题也越来越多样化，新时期经济体制改革之后，国家对于生态环境相关的问题重视程度日益增强，针对发展过程中越来越严重的环境问题，人类开始寻
文章主要介绍了建筑电气设计的主要内容和电气特点的有关问题，从建筑电气设计角度阐述了节能的重要性，提出了几种在工程设计中行之有效又切实可行的节能措施和原则。