【摘 要】
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随着现代社会的不断发展,对机械自动化的要求也越来越高,对于单片机而言,对其位置和时间的精确度也提出了更高的要求,因此,如何提高电机的运动速度是现代社会电机的一个重要
【基金项目】
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国家自然科学基金(61364008),基于超致密时间测度模型CPS实时交互执行一致性确定性研究
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随着现代社会的不断发展,对机械自动化的要求也越来越高,对于单片机而言,对其位置和时间的精确度也提出了更高的要求,因此,如何提高电机的运动速度是现代社会电机的一个重要课题。本次研究以89C52单片机为核心,用C语言进行编程控制,采用单片机内部定时器产生可调的矩形波,依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路,采用了PWM技术对电动机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
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