【摘 要】
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为减少化工厂日常巡检时错检和漏检等危险事件发生的概率,该文设计了智能巡检机器人系统。该系统以STM32和51单片机为控制核心,利用内置的UM220定位模块采集数据并进行定位,
【机 构】
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沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳航空航天大学应用技术研究所
【基金项目】
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辽宁省大学生创新项目(201910143532)
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为减少化工厂日常巡检时错检和漏检等危险事件发生的概率,该文设计了智能巡检机器人系统。该系统以STM32和51单片机为控制核心,利用内置的UM220定位模块采集数据并进行定位,实现自主避障;通过AM2301传感器和MQ-2传感器采集工厂内的温湿度和烟雾浓度数据,判断是否存在安全隐患,根据工厂内烟雾浓度状态判断是否需要开启风扇排烟,同时巡检机器人上的摄像头能实时监控工厂内的情况,并通过无线通信技术将视频信息传递至监控中心的可视化平台,以供管理人员随时调取查看。该设计有效降低了人力成本及人工巡检出错的概率,进一
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