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捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。
一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法
【摘 要】
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捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2010年8期
【基金项目】
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国防科技重点预研基金资助项目（51309060401）
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