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拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向，机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR－I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。
拟人机器人视觉系统的硬件结构设计
【摘 要】
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拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向，机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2002年9期
【基金项目】
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清华大学“985”科研基金资助
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