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齿槽转矩是永磁电机的固有现象，造成电机转矩脉动，影响电机的在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。本文利用响应面法对无刷直流电机的结构进行优化，抑制其齿槽转矩，从而提高控制系统性能。以一台4极6槽无刷直流电机作为研究对象，采用试验设计方法筛选电机各结构参数，得到电机齿槽转矩与主要结构参数之间的数学模型，计算出可使齿槽转矩最小的结构参数最优组合，并通过有限元方法验证计算结果的正确性。实验结果表明，优化后的无刷直流电机的齿槽转矩有效减少了90％，试验设计方法是可以迅速求得全局最优解的有效的电机