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期刊论文
铁路机械室内智能操作机器人安全分析
铁路机械室内智能操作机器人安全分析
来源 :铁路通信信号工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rainbow0938
【摘 要】
:
对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号设备的安全等级,但是会对信号设备的可靠性造
【作 者】
:
张奎刚
【机 构】
:
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
【出 处】
:
铁路通信信号工程技术
【发表日期】
:
2020年4期
【关键词】
:
操作机器人
可靠性
安全性
operating robot
reliability
safety
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对机械室内智能操作机器人巡检和操作功能进行安全分析。其中,巡检功能不会对信号设备有任何安全影响。操作功能虽然不会降低信号设备的安全等级,但是会对信号设备的可靠性造成影响。为增加信号室内机器人在信号室内的整体安全水平,分析几种限制策略,对操作功能增加使用条件,提高机器人的可靠性和安全性。
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