论文部分内容阅读
根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性,能够满足汽车稳定性控制器的要求。
OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用
【摘 要】
：
根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上
【机 构】
：
中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
计算机系统应用
【发表日期】
：
2010年4期
其他文献
无标度网络理论的提出与发展为研究基因调控网络提供了有力的理论基础。一方面,研究发现许多生物网络和非生物网络一样都具有无标度特性和小世界结构;另一方面,生物网络和非
为了研究Tikhonov泛函可分近似罚项的灵敏性,根据光滑罚项近似Tikhonov泛函中不光滑罚项的研究,基于经典的Tikhonov泛函,在一定的假设条件下,利用可分Banach空间的p框架和序
目的：探讨早发型重度子痫前期终止妊娠的时机选择及母婴结局的关系。方法：回顾性分析132例早发型重度子痫前期患者的临床资料,按其妊娠时间分为A、B、C三组。A组：30-32周（39例）;B
目的：探讨美托洛尔联合依那普利治疗慢性充血性心力衰竭（CHF）的临床效果。方法：将我院CHF患者60例随机分为观察组和对照组,对照组给予常规综合治疗,在此基础上观察组给予美托洛尔
目的：观察与分析院前急救在内科疾病中的应用效果。方法：回顾观察375例院前急救患者基础资料,同时根据其具体情况采取相应院前急救措施且观察患者生命体征和效果,然后对观察到
提出一种自组织式分层对等网络中间件模型,以实现应用进程间自适应通信。模型基于遗传算法封装结构化对等网络基本功能,提供一套对外服务原语,支持自组织结构化对等协议仿真
目的：总结腹腔镜微创术治疗肾囊肿去顶术的手术配合经验。方法：选择肾囊肿疾患18例,通过腹腔镜摄像系统及显示器将肾囊肿图像显示在电视屏幕上,用腹腔镜专用器械完成肾囊肿微创
麦加轻轨机车乘务员心理素质和安全行车有着密切的关系，科学的掌握机车乘务员的心理活动规律，制定出完善的心理素质训练体系和科学的训练方法，采取有效办法，防止因乘务员心理素质
随着Internet的高速发展,用户对在线服务质量的要求越来越高,本文提出了一种在现有硬件资源的基础之上提高数据在线组织管理灵活性的方法。指出了数据的多维度、结构化的特点