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锻造操作机具有重载、大惯量、机构混联等特性，这对操作机的快速高精度控制提出了很高的要求。为了满足操作机的控制要求，各种控制方法被提出并通过仿真验证了可行性。但是，直接将这些控制方法应用到重载荷的操作机上是不恰当的。设计了一台机、电、液一体化的锻造操作机相似模型，该模型在尺寸、运动和受力特性上和作为原型的某锻造操作机相似。同时，还建立了该样机的AD-AMS虚拟动力学模型。适用于控制方法的仿真和验证。