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【摘 要】： BJ-6B 直线加速器运动控制系统的一例故障，通过分析运动控制系统的工作原理，结合故障现象，最终将此故障处理解决。
【关键词】：直线加速器 故障
【Abstract】：Combinated with the symptoms ，One malfunction of the motion control system of the BJ-6B Linear Accelerator was finally solved through analysising motion control system working.
【Key Words】：Linear Accelerator；Malfunction；
1.前言
直线加速器是当今实现肿瘤放射治疗的最重要设备之一，我院于07年引进北京医科达BJ-6B型直线加速器。直线加速器的运动控制系统是一独立的功能组件，由手控盒、运控后接板、运控主电源、运控一层、运控二层、驱动马达等构成。机器的整机机械运动是通过对手控盒的操作来实现的。自医院使用BJ-6B以来，此机器的运动控制电路部分工作还是比较稳定的，但偶尔也出现过一些问题，近日就出现了一例因为运动控制电路故障而导致整机都不能正常使用的现象，现将此故障的具体检修过程总结如下。
2. 故障现象
操作手控盒控制机架和治疗床运动控制键时，机架与治疗床均没有运动，但可以听到相应继电器动作的声音。观察电控箱DK-187上的指示灯只有AC220V亮，其他电源输出的指示灯均不亮，DK-186上的指示灯也不亮，治疗床及机架的限位开关均没有被触发。
3. 原因分析
因为操作手控盒时，可以听到相应继电器动作的声音，说明问题不是出在手控盒及手控盒上与运控后转接板的连接线上。由于治疗床及机架的限位开关均没有被触发，故不是因为机架和治疗床的一级联锁限位开关触发了，而导致的此故障。考虑到机架与治疗床均不动，所以问题出在马达上的可能性不大，于是怀疑问题可能出在了马达驱动电源供电那里了，或者是出在运控层上了。问题很有可能出在运控主电源那里了，因为运控主电源上除了输入的AC 220V的指示灯亮外，其余显示运控部分电源工作状态的指示灯均不亮，说明驱动马达均没有得到供电而不能运转。
4. 工作原理
BJ-60型再现加速器的机架与治疗床是由受控盒发出信号，经由连接到运控转接板C4A上，并由电缆XS1将信号传至C4B即运控主电源上，运控主电源主要是提供了机架及治疗床运动控制的电源，它通过电缆XS1与运控一层C4C相连，C4C主要起联锁作用，即机架与治疗床的一级限位开关没起到作用，机架与治疗床在达到最大运动范围以外，仍然在电机的驱动下继续运动时，这时通过C4C强行将运控主电源提供给马达的电切断，起到二级联锁的作用，保证机器的使用安全。C4C的下一级是滤波板C4D，主要是将运控电源提供的电压进行滤波的。这时从运控一层出来的信号传到运控二层，运控二层的主要功能是对驱动机架与治疗床运动的电机的速度，位置等信号的采集的，起到精确运控的作用。其机构框图如图一所示：
图一
5. 维修过程
通过操作手控盒治疗床和机架运动按键时，可以听到继电器开合的声音，初步判断手控盒及与运控部分连接的连接线XS1完好。在观察治疗床及机架的限位开关均没有被触发，故运控的问题不会出在运控的一级联锁上，这个时候，此故障可能是因为电路某部分没工作导致。我们通过查找电路图，弄清治疗床与机架运动的原理与具体过程，发现运控电源的指示灯除了输入电压AC 220V的指示灯亮了外，其他指示灯的均没有亮，也就是说，运控主电源根本没有为驱动马达供电，故问题应该出在运控电源或者控制运控电源的电路板上。我们根据电路图仔细查找，判断运控电源可能是因为某个联锁保护，而自动断开了驱动马达的电源供应。我们在运控一层上找到了运控联锁板C4C，它主要是在一级联锁即治疗床与机架的限位开关没有起到限位作用时进行的二级强制联锁，强制将运控主电源的输出电压断开。在判断治疗床与机架处于正常的工作位置时，我们可以通过动力上电，给联锁电路强制供电将联锁解除。于是找到C4C板，并且通过结合电路图找到各个机械运动的联锁控制光耦，发现光耦E4的9，10脚是给机械运动联锁解除提供动力上电的，其中10脚接地，9脚为+5V电压，于是将9，10脚短接，强制动力上电，联锁解除，运控主电源其它各输出电压的指示灯均亮，并且听到继电器动作的声音，运动机架及治疗床，将联锁限制彻底解除，此时断开E4的9，10脚，机器恢复正常。（联锁板上E4如图二）
图二
6.小结
这种故障的出现，可能是在机器正常工作时，由于某些原因导致机器的联锁电路自动启动，将控制电路部分的电源强制切断以保护机器和病人的安全。由于故障时因为误动作而引起的，对于此故障的解决有一定的难度，这就要求我们医学工程工作者对机器的结构原理及相关电路图要熟练的掌握，通过查阅资料，仔细观察故障现象，通过排除法、分割法等技巧，最终将故障解决，使机器恢复正常。当然，由于机器故障是在使用过程当中出现的，当时的一些重要的线索我们无法掌握，为什么会出现这样的误动作，我们还不得而知，还有待进一步查清。
【关键词】：直线加速器 故障
【Abstract】：Combinated with the symptoms ，One malfunction of the motion control system of the BJ-6B Linear Accelerator was finally solved through analysising motion control system working.
【Key Words】：Linear Accelerator；Malfunction；
1.前言
直线加速器是当今实现肿瘤放射治疗的最重要设备之一，我院于07年引进北京医科达BJ-6B型直线加速器。直线加速器的运动控制系统是一独立的功能组件，由手控盒、运控后接板、运控主电源、运控一层、运控二层、驱动马达等构成。机器的整机机械运动是通过对手控盒的操作来实现的。自医院使用BJ-6B以来，此机器的运动控制电路部分工作还是比较稳定的，但偶尔也出现过一些问题，近日就出现了一例因为运动控制电路故障而导致整机都不能正常使用的现象，现将此故障的具体检修过程总结如下。
2. 故障现象
操作手控盒控制机架和治疗床运动控制键时，机架与治疗床均没有运动，但可以听到相应继电器动作的声音。观察电控箱DK-187上的指示灯只有AC220V亮，其他电源输出的指示灯均不亮，DK-186上的指示灯也不亮，治疗床及机架的限位开关均没有被触发。
3. 原因分析
因为操作手控盒时，可以听到相应继电器动作的声音，说明问题不是出在手控盒及手控盒上与运控后转接板的连接线上。由于治疗床及机架的限位开关均没有被触发，故不是因为机架和治疗床的一级联锁限位开关触发了，而导致的此故障。考虑到机架与治疗床均不动，所以问题出在马达上的可能性不大，于是怀疑问题可能出在了马达驱动电源供电那里了，或者是出在运控层上了。问题很有可能出在运控主电源那里了，因为运控主电源上除了输入的AC 220V的指示灯亮外，其余显示运控部分电源工作状态的指示灯均不亮，说明驱动马达均没有得到供电而不能运转。
4. 工作原理
BJ-60型再现加速器的机架与治疗床是由受控盒发出信号，经由连接到运控转接板C4A上，并由电缆XS1将信号传至C4B即运控主电源上，运控主电源主要是提供了机架及治疗床运动控制的电源，它通过电缆XS1与运控一层C4C相连，C4C主要起联锁作用，即机架与治疗床的一级限位开关没起到作用，机架与治疗床在达到最大运动范围以外，仍然在电机的驱动下继续运动时，这时通过C4C强行将运控主电源提供给马达的电切断，起到二级联锁的作用，保证机器的使用安全。C4C的下一级是滤波板C4D，主要是将运控电源提供的电压进行滤波的。这时从运控一层出来的信号传到运控二层，运控二层的主要功能是对驱动机架与治疗床运动的电机的速度，位置等信号的采集的，起到精确运控的作用。其机构框图如图一所示：
图一
5. 维修过程
通过操作手控盒治疗床和机架运动按键时，可以听到继电器开合的声音，初步判断手控盒及与运控部分连接的连接线XS1完好。在观察治疗床及机架的限位开关均没有被触发，故运控的问题不会出在运控的一级联锁上，这个时候，此故障可能是因为电路某部分没工作导致。我们通过查找电路图，弄清治疗床与机架运动的原理与具体过程，发现运控电源的指示灯除了输入电压AC 220V的指示灯亮了外，其他指示灯的均没有亮，也就是说，运控主电源根本没有为驱动马达供电，故问题应该出在运控电源或者控制运控电源的电路板上。我们根据电路图仔细查找，判断运控电源可能是因为某个联锁保护，而自动断开了驱动马达的电源供应。我们在运控一层上找到了运控联锁板C4C，它主要是在一级联锁即治疗床与机架的限位开关没有起到限位作用时进行的二级强制联锁，强制将运控主电源的输出电压断开。在判断治疗床与机架处于正常的工作位置时，我们可以通过动力上电，给联锁电路强制供电将联锁解除。于是找到C4C板，并且通过结合电路图找到各个机械运动的联锁控制光耦，发现光耦E4的9，10脚是给机械运动联锁解除提供动力上电的，其中10脚接地，9脚为+5V电压，于是将9，10脚短接，强制动力上电，联锁解除，运控主电源其它各输出电压的指示灯均亮，并且听到继电器动作的声音，运动机架及治疗床，将联锁限制彻底解除，此时断开E4的9，10脚，机器恢复正常。（联锁板上E4如图二）
图二
6.小结
这种故障的出现，可能是在机器正常工作时，由于某些原因导致机器的联锁电路自动启动，将控制电路部分的电源强制切断以保护机器和病人的安全。由于故障时因为误动作而引起的，对于此故障的解决有一定的难度，这就要求我们医学工程工作者对机器的结构原理及相关电路图要熟练的掌握，通过查阅资料，仔细观察故障现象，通过排除法、分割法等技巧，最终将故障解决，使机器恢复正常。当然，由于机器故障是在使用过程当中出现的，当时的一些重要的线索我们无法掌握，为什么会出现这样的误动作，我们还不得而知，还有待进一步查清。