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BDI模型是智能体设计的一种成熟结构,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中.文章先从形式逻辑角度描述系统模型,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制,最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型.
基于BDI模型的多机器人智能体系统设计
【摘 要】
：
BDI模型是智能体设计的一种成熟结构,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中.文章先从形式逻辑角度描述系统模型,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制,最后
【机 构】
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中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年4期
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