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惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一,由于系统的观测性弱,仅水平对准效果好,而方位对准效果较差.针对这一问题,本文提出采用双天线将GPS载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准,和惯导系统相组合共同完成初始对准.仿真结果表明,组合对准不仅能使方位快速对准,而且还能提高水平对准的精度,同时可对陀螺漂移作出快速估计.