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针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求，设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器，并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器，完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出，并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明，控制器可大幅提高控制精度，该控制系统控制效果明显。