面对称飞行器横侧向耦合问题及解耦方法探讨

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本文以面对称型飞行器为研究对象,依据小扰动理论,通过建立横侧通道(即偏航与滚转通道)之间的耦合运动方程,定量分析通道耦合对飞行器控制系统稳定裕度的影响,结论可为面对称型飞行器的工程设计提供参考。此外,对目前控制系统的一些解耦方法进行了介绍。 In this paper, the plane-to-plane aircraft is taken as the research object. Based on the small perturbation theory, the influence of the channel coupling on the stability margin of the aircraft control system is quantitatively analyzed by establishing the coupled motion equation between the lateral channels (ie, the yaw and the rolling channel) , The conclusion can provide reference for the engineering design of the symmetrical aircraft. In addition, some decoupling methods of the current control system are introduced.
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