【摘 要】
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为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置
【基金项目】
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福建省自然科学基金项目（2018J01513）;三明市引导性科技项目（2019-G-9）;福建省引导性项目（2016N0029）;三明学院科学研究发展基金暨福建省中青年教师教育科研项目（B201810,JT180499）;福建省高校青年基金重点项目（JZ160475）
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为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置抓取10 kg物体时各个关键关节的受力情况,为各个关节电机的选型提供依据;最后,根据受力分析结果,利用ANSYS对仿人机械臂进行静力学分析与优化设计分析。结果表明,该机械臂设计合理,且优化后其质量减少了15.9%,提高了灵活性。
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