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本珍珠分拣器通过摄像头采集珍珠图像,经过单片机处理后输出分拣控制命令使得珍珠分拣装置自动按照设定的分类标准对珍珠进行分类,并将分类的结果数据保存。由像素点对应实际几何面积的比例计算得到珍珠的大小;从图像中珍珠的有效像素的RGB值中得到珍珠的颜色;计算珍珠边界重心代替圆心计算,用遍历法找到目标的最大和最小半径,以此判断珍珠的圆度。珍珠分拣装置根据单片机传送的分拣命令把珍珠按照设定的标准分类。在最后的实验样机实物测试中,文章设计的珍珠分拣器基本实现把混杂的珍珠样品按照设定的标准进行分类,并把分拣的结果送