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针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器，其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测，并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位，为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究，获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上，系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0．5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息，具有大行程、快速定位的优点。