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分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统，考虑电动小车轮轨粘着特性，确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线，对定位精度进行了评估，验证定位精度满足设计要求。
自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现
【摘 要】
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分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统，考虑电动小车轮轨粘着特性，确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线，对定位精度进行了评估，验证定位精度满足设计要求。
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2008年10期
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