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城市是人类社会与经济发展进入一定阶段的产物。不论是人口的集聚、社会分工和市场交易关系的形成,还是政治和军事、宗族和宗教权力在一定区域内的逐渐中心化,都促进了早期的城市化行为。从早期城市出现以来,人类便从未停止过对建设"理想城市"的追求,从古罗马建筑师维特鲁威到文艺复兴时期的阿尔伯蒂、菲拉雷特、斯卡莫齐提供的关于"理想城市"要素及模式的基本设想,到1898年霍华德(E.Howard)在《明天:通往真正改革的平和之路》一书中提出的“田园城市”(GardenCity)的理论,再到20世纪的《雅典宪章》强调的“分