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针对一类非线性Vanderpol—Duffing耦合振子机电系统，讨论了系统的基本动力学行为，运用非线性系统理论和Routh—Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究，得到了相关的定理。同时采用白适应反步法，对含有6个未知参数的机电系统设计了相应的控制器。最后通过数值示例进行仿真，对文中论证进行了强有力地论证。