【摘 要】
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非合作航天器其没有可交互的传感器，传统的相对导航方法难以满足精度要求。根据非合作航天器相对导航特点，提出一种基于立体视觉的空间非合作目标相对导航算法。方法使用安装在
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非合作航天器其没有可交互的传感器，传统的相对导航方法难以满足精度要求。根据非合作航天器相对导航特点，提出一种基于立体视觉的空间非合作目标相对导航算法。方法使用安装在追踪航天器上的立体视觉相机作为测量传感器，实现目标在追踪航天器体坐标系下相对位置的测量。在惯性坐标系下建立航天器相对运动方程，并离散化作为系统的状态方程，利用立体视觉的测量信息作为量测值，在此基础上设计基于卡尔曼滤波（Kalmanfilter）的两步滤波相对导航算法，实现航天器间相对导航状态的实时估计，仿真结果显示算法实时性、有效性，导航方法收
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