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本文通过HDD计数器及无线倾角两种方式对双卷扬进行同步控制,并将双卷扬运转情况及吊钩水平度实时在人机界面进行显示当出现危险动作时及时停止危险动作,不仅大大提高了履带式起重机的工作效率及安全性,而且在吊钩钩体安装无线倾角传感器成本低,实现简单;模拟量信号稳定安全可靠;使用范围广,可应用于类似的设备上。