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运用Hartkel变换求解了饱和土的动力控制方程,结合上边界为混合边界和下边界为不透水基岩的边界条件得出了单层饱和地基上刚性基础的扭转对偶积分方程,并将对偶积分方程转化为第二类Fredholm积分方程,同时给出了基础的动力柔度系数和角位移幅值的表达式.数值分析结果表明：当层厚＞5倍基础半径时,可以把下卧基岩的饱和地基近似为半空间；基础的质量惯性矩越大,其共振振幅也越大,并且发生共振时的频率越小.