【摘 要】
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为研究低速重载盾构机行星齿轮系统几何偏心问题，建立含几何偏心误差的行星齿轮时变啮合刚度解析计算模型，分析几何偏心误差对时变啮合刚度影响规律；综合考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙等因素，建立盾构机行星传动集中质量动力学模型，并采用Runge-Kutta法进行求解，分析不同偏心量下行星轮系统位移振动特性。结果表明：偏心误差对啮合刚度的影响呈周期性变化，随偏心量增加，齿轮啮合刚度变化越明显；偏心误差
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52005066）； 重庆市自然科学基金资助项目（cstc2021jcyj-msxmX0562）；
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为研究低速重载盾构机行星齿轮系统几何偏心问题，建立含几何偏心误差的行星齿轮时变啮合刚度解析计算模型，分析几何偏心误差对时变啮合刚度影响规律；综合考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙等因素，建立盾构机行星传动集中质量动力学模型，并采用Runge-Kutta法进行求解，分析不同偏心量下行星轮系统位移振动特性。结果表明：偏心误差对啮合刚度的影响呈周期性变化，随偏心量增加，齿轮啮合刚度变化越明显；偏心误差会使各啮合齿对振动幅值显著波动，且仅一处偏心误差存在，则会影响整个系统的啮合刚度与振动响应，随着偏心量增大各齿对振动幅值明显增加。研究结果为盾构机行星齿轮传动设计提供理论参考。
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