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在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上，提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法，即顺序的MSFAFDA．首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计，然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联，易于推广到具有多个传感器的跟踪系统．仿真结果表明，MSFAFDA算法的计算量要比一般的多传感器IMM—JPDA算法小，具有更快的收敛速度；跟踪的目标数越多，MSFAFDA算法在实时性方面的优势就越明显．