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以便获得安装角度和减少的决定方法精选的表演索引(切的力量和穿的率)，在安装角度(影响角度，倾斜角度和斜角度)之中的关系被学习，并且安装精选的角度的静态的模型被造。在影响角度，精选的尖端角度和精选的 kinematics 参数之中的关系也被造。而且，最大的清理角度的技工模型和精选的穿的角度被建立。与 kinematics 参数一起研究安装角度的关系和穿的角度的变化法律，模拟被做。为了验证模型，的正确性，切的实验被与不同精选尖端角度采用二精选做。结果显示那，切的力量是最小当精选的结果的力量的指令跟随它在安装之