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随着城市公共交通的发展,既有交通制式的可持续性出现了困难。本文介绍一种新的公共交通制式PRT,对其特点和发展历史进行论述,从总体出行速度、运行安全性、建设运营成本和服务品质等方面分析其优势,从单线运量方面分析其劣势。针对存在的不足,本文给出了线网化运行和在线编组的改进措施,经过计算,两项措施都能使PRT系统在城区交通工况下达到较好的运力。未来还可将两者结合使用进一步提高运力,使PRT成为城区公共交通中的重要形式。