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此处针对比例积分（PI）＋重复控制的控制耦合问题提出了一种改进型的重复控制。首先利用零相位跟踪控制（ZPETC）使得输入到输出的传递函数为1，充分保证控制系统的快速性，为抑制控制耦合提供结构基础。然后对重复控制器的指令信号进行“动态延迟”处理，在动态过程中能够实现对误差的重新分配，减小重复控制器接受的误差峰值，从而抑制控制耦合，减小了回馈电流的总谐波畸变率（THD）。最后通过仿真和实验验证了所提控制策略有效性。