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针对渠道运行的不确定性和非线性，在渠道自动控制系统的观测器回路上并联一个BP神经网络，通过实测水位的学习，修正控制系统数学模型的不准确性；在控制器增益回路上并联一个BP神经网络，补偿控制增益的不精确。与传统的线性二次调节（LQR）最优控制相比，渠道运行控制过渡过程更为平稳，达到稳定的时间缩短，闸门运行的振动和超调大为改善。