【摘 要】
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通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现：新公式和库兹巴赫.格鲁巴（Kutzbach Qruber）公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公
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通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用发现：新公式和库兹巴赫.格鲁巴（Kutzbach Qruber）公式是正确的。这2个公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度,用这2个公式计算的非圆齿轮液压马达、奥迪A6轿车01V自动变速器行星排机构、六角形6-SPS和三角形6-RUS空间并联机构及平面、空间结构力学习题集的自由度,都取得了正确的计算结果。
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