论文部分内容阅读
研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。
目标跟踪多智能体一致控制
【摘 要】
：
研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协
【机 构】
：
华北电力大学控制与计算机工程学院,西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
2010年9期
其他文献
在田间和室内条件下研究了马唐的生长特性，结果表明，马唐种子具有短期休眠，其出苗的适宜土壤深度为０．５－４．０ｃｍ；随着密度的增加和出苗时间的椎迟，马唐的单株生长量逐渐下降。
经纤维支气管镜导管支气管肺泡灌洗在细菌性肺炎病原学诊断上的应用辛建保，李少华，刘泗珍，代立人，张瑞祥比较了经纤维支气管镜导管支气管肺泡灌洗（ＦＢＣＢＡＬ）及直接经纤维支气管镜支气管肺泡
对非体育专业大学生的业余训练来说，人们比较重视训练项目的技术技能，但对大学生训练中出现的心理负荷的关注程度相对较低，这也是高校大学生在业余训练中容易忽视的问题。高校业
目的研究运动疗法对脑卒中患者肢体感觉运动功能和日常生活能力的影响。方法将100例脑卒中患者按入院先后随机分为实验组和对照组各50例，实验组进行早期运动疗法并延续至出院
西洋参为五加科植物西洋参 (ＰａｎａｘＱｕｉｎ ｑｕｅｆｏｌｉｕｍＬ .)的根 ,保健食品生产中广泛将西洋参作为主要原料 ,截至 1 999年底止 ,经卫生部批准的广东省西洋参类保健食品共有 70种。为了解作为保健食品
纽荷兰-565型方捆打捆机主要用于已割下并形成草条的饲草,如新疆地区常见的苜蓿草及混种草的打捆.目前,该打捆机已在兵团各农牧团场推广使用,为使本机能充分发挥良好的工作性
目的探讨延期妊娠并发羊水过少对母婴的影响,寻找正确的处理方法,降低围生儿病死率。方法对延期妊娠分娩的产妇羊水正常组263例与羊水过少组56例进行对比分析。结果羊水过少
被誉为歌剧王国的意大利不但出现了克劳迪奥·蒙特威尔地（C．Monteverdi，1567－1643）、加基诺·安东尼奥·罗西尼（GioacchinoAntonioRossini，1792－1868）、朱塞佩·威尔弟（GiusepreVerdi，18
颌骨疾病是口腔颌面外科常见病之一，其主要病理变化是各种原因引起的骨吸收或骨缺损而造成颌骨功能障碍。本实验通过建立分离、培养破骨细胞和成骨细胞的方法。为进一步研究颌
为实现猪伪狂犬病毒(Pseudorabies,PRV)、猪瘟病毒(Classical swine fever virus,CSFV)、猪流行性日本乙型脑炎病毒(Japanese encephalitis virus,JEV)、猪繁殖与呼吸综合征