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期刊论文
自动驾驶高精度定位系统方案
自动驾驶高精度定位系统方案
来源 :探索科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:beauty85123
【摘 要】
:
本文对重卡自动驾驶技术研究的基础上,重点描述了高精度定位的相关需求和技术,对比了各种定位方案优劣势,结合其自身结构和特点,提出了重卡融合定位方案,通过分析该方案的定
【作 者】
:
冯勇淇
张瑞峰
郭志培
李彬
【机 构】
:
江铃重型汽车有限公司 山西 太原 030032
【出 处】
:
探索科学
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
自动驾驶
重卡
高精度定位
融合定位
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本文对重卡自动驾驶技术研究的基础上,重点描述了高精度定位的相关需求和技术,对比了各种定位方案优劣势,结合其自身结构和特点,提出了重卡融合定位方案,通过分析该方案的定位效果较好,解决了自动驾驶重卡行驶中的定位问题.
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