【摘 要】
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由于绞吸挖泥船横移切削过程受土质、环境、工况等复杂因素影响,难以用精确的数学模型描述其控制过程。根据实船测量数据,建立基于RBF-ARX理论的绞吸挖泥船横移过程控制模型
【机 构】
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河海大学疏浚技术教育部工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61703138);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170307);中央高校基本科研业务经费资助项目(2015B30114)
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由于绞吸挖泥船横移切削过程受土质、环境、工况等复杂因素影响,难以用精确的数学模型描述其控制过程。根据实船测量数据,建立基于RBF-ARX理论的绞吸挖泥船横移过程控制模型。为解决外部多变因素带来的不确定性,设计了横移过程预测控制器,并分析了控制器可调节系数中的误差权系数与控制权系数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的RBF-ARX横移过程控制器在合适的参数下能够使系统快速稳定,并能得到合理的最优控制率。
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