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针对典型电液伺服系统，用存在条件及到达条件确定切换函数和变结构控制律，设计了滑模控制器。仿真结果表明，基于比例切换控制方法设计的滑动模态变结构控制系统，优于传统的PID控制系统。
电液伺服系统的滑模变结构控制仿真研究
【摘 要】
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针对典型电液伺服系统，用存在条件及到达条件确定切换函数和变结构控制律，设计了滑模控制器。仿真结果表明，基于比例切换控制方法设计的滑动模态变结构控制系统，优于传统的PID控
【机 构】
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太原理工大学机械电子工程研究所
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2008年4期
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