【摘 要】
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寻线轨迹技术是使移动物体识别地面上线轨迹,进行可控移动的技术,也是许多电子比赛中的题目。本文着重分析了2种寻线控制电路的结构和特性。一种是基于HS0038红外接收器的电
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
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寻线轨迹技术是使移动物体识别地面上线轨迹,进行可控移动的技术,也是许多电子比赛中的题目。本文着重分析了2种寻线控制电路的结构和特性。一种是基于HS0038红外接收器的电路,特点是工作距离比较远,另一种是基于红外反射开关tcrt1000的电路,特点是工作较稳定,但是探测距离近。作者对后一种电路进行了实验与改进,提高了灵敏度,可以用于检测线与背景反差较小的情况。
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